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991.
基于自适应模糊滑模的卫星姿态控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了对地观测卫星的非线性姿态控制方法.建立了对地观测卫星基于四元数的误差姿态运动学方程和姿态动力学方程.设计滑模变量,用滑模变结构控制保证系统的稳定性和对强干扰的鲁棒性,用自适应模糊系统消除滑模控制中固有的控制变量抖振.用非自治系统的Lyapunov稳定性理论分析证明了设计的闭环系统为一致渐进稳定.数值仿真结果表明:设计的控制方法在大角度姿态随动和受较大时变干扰力矩作用时均有良好的控制效果. 相似文献
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999.
介绍了一种应用于人工辅助心脏的永磁轴承无位置传感器盘式无刷直流电动机的结构与电磁场仿真计算方法及结果,并对其温度场进行仿真计算。该电机体积重量小,无机械轴承,避免了对血液的破坏,且运行安全可靠。 相似文献
1000.
采用熔体混熔方法结合挤压铸造制备了Al—8wt.%Si合金。利用SEM、DSC、TEM和力学性能测试等分析手段研究了合金的组织及性能。结果显示,通过将高温的A1-30%Si合金熔体和低温的工业纯铝金属液混和,凝固形成的亚共晶成份Al.08wt.%Si合金中含有3%左右的细小初生si相。与传统熔体变质处理后制备Al.8wt.%Si合金的相比,经初生Si相增强的Al—Si合金拉伸强度达到185MPa,抗弯强度达到437MPa,分别提高15%和19%,同时延伸率增加近1倍达到6.7%。 相似文献